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基于随机采样的机器人双臂协调运动规划
会议论文
2005年中国智能自动化会议论文集, 2005年中国智能自动化会议, 中国青岛, CNKI, 中国自动化学会智能自动化专业委员会、中国科学院自动化研究所
唐华斌
;
孙增圻
;
TANG Huabin
;
SUN Zengqi
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一种自适应加权快速探索随机树算法
期刊论文
《计算机工程》, 2010, 卷号: 36, 页码: 16-18
作者:
朱金辉[1]
;
梁明杰[1]
;
梁颖驹[1]
;
闵华清[2]
;
张梅[3]
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提交时间:2019/04/26
运动规划
随机采样 快速探索随机树
自适应权重
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