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基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1635-1644
作者:  辛亚先;  李贻斌;  柴汇;  荣学文;  李彬
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/04/24
基于模糊控制的VSVPWM中点电位平衡策略 期刊论文
核聚变与等离子体物理, 2022, 卷号: 42
作者:  戴铭言;  许留伟;  吴亚楠;  沈显顺;  杨慎飞
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/11/10
面向离散地形的欠驱动双足机器人平衡控制方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2164-2174
作者:  韩连强;  陈学超;  余张国;  高志发;  黄岩
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/20
气动升力下磁浮车辆非线性响应研究 期刊论文
机械工程学报, 2021, 卷号: 57, 期号: 14, 页码: 223-231
作者:  吴晗;  曾晓辉
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/11/12
边坡稳定性分析及滑移面快速确定 期刊论文
地震工程学报, 2021, 卷号: 43, 期号: 06, 页码: 1361-1367
作者:  叶帅华;  章瑞环;  袁中夏
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/12/16
双向接口变换器的模型预测控制 期刊论文
电气自动化, 2020, 期号: 2020-06, 页码: 101-105
作者:  王晓兰;  李显桃
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/12/18
孤岛微电网电压不平衡补偿及负序电流均分协同控制策略 期刊论文
兰州理工大学学报, 2019, 期号: 2019年03期, 页码: 77-84
作者:  吴丽珍;  刘腾飞;  郝晓弘
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/11/13
基于DPSK调制与自差平衡探测的无线激光通信系统研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  丁良
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/08/24
六相感应电机的非线性反推矢量控制 期刊论文
兰州理工大学学报, 2019, 期号: 2019年01期, 页码: 91-96
作者:  包广清;  张继龙;  刘小宝
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/11/13
注意力分配对双重任务模型平衡和计算能力的影响 期刊论文
中国康复理论与实践, 2019, 期号: 4
作者:  朱婷;  郑洁皎;  丁建伟;  沈利岩;  杨寅
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/05

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