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| B样条曲线融合蚁群算法的机器人路径规划 期刊论文
计算机应用, 2021, 卷号: 41, 期号: 12, 页码: 3558-3564
作者: 李二超; 齐款款
  收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/12/16
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| 移动机器人路径动态规划有向D~*算法 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2020, 期号: 2020-02, 页码: 291-300
作者: 刘军; 冯硕; 任建华
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2020/11/11
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| 移动机器人路径动态规划有向D*算法 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2020, 卷号: 54, 期号: 2020年02期, 页码: 页数：10
作者: 刘军; 冯硕; 任建华
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2020/03/30
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| AUV移动对接回收的路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 时常鸣
收藏 | 浏览/下载：194/0 | 提交时间：2019/07/14
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| AUV移动对接回收的路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 时常鸣
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 基于改进A~*算法的移动机器人安全路径规划 期刊论文
计算机仿真, 2018, 期号: 04
作者: 张红梅; 李明龙; 杨乐
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/05
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| 基于非均匀环境建模与三阶Bezier曲线的平滑路径规划 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 710-724
作者: 卜新苹 ; 苏虎; 邹伟; 王鹏; 周海
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2017/09/20
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| 未知复杂环境中的无人机平滑飞行路径规划 期刊论文
控制理论与应用, 2012, 卷号: 29, 页码: 1403-1412
作者: 刘伟; 郑征; 蔡开元
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/01/06
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| 面向服务任务的智能空间支持技术研究与实现 学位论文
2011
作者: 宋保业
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/20
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| 基于遗传进化算法的机器人全局路径规划 期刊论文
机械与电子, 2005, 期号: 04, 页码: 49-51
作者: 张东亮; 孙秀云; 田新诚; 张乃标
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/01/03
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