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科研机构
沈阳自动化研究所 [3]
内容类型
期刊论文 [3]
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2019 [3]
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一种履腿臂复合型变电站带电水冲洗机器人
期刊论文
自动化与仪表, 2019, 卷号: 34, 期号: 8, 页码: 39-42, 46
作者:
肖建华
;
姜勇
;
方学智
;
傅博
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2019/09/05
变电站
带电水冲洗作业
绝缘子
机器人
变电站带电水冲洗机器人的视觉系统标定方法
期刊论文
机械与电子, 2019, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 54-58
作者:
姜勇
;
孙鹏
;
周仕炜
;
唐煊阳
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2019/10/10
带电水冲洗机器人
工业相机
激光雷达
视觉系统标定
带电水冲洗机器人绝缘子串自主识别方法
期刊论文
电子设计工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 23, 页码: 1-6
作者:
李明华
;
姜勇
;
顾光荣
;
岳湘
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2019/12/22
带电水冲洗机器人
绝缘子串
特征提取
D-S证据理论
自主识别
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