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| 架空输电线典型目标感知与缺陷检测方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 高子舒
  收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/06/11
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| 巡线式激光雷达点云的电力线重构 期刊论文
测绘科学, 2019, 期号: 05
作者: 秦新燕; 吴功平; 彭向阳; 麦晓明; 雷金
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/05
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| 巡线式激光雷达点云的电力线重构 期刊论文
测绘科学, 2019, 卷号: 44
作者: 秦新燕; 吴功平; 彭向阳; 麦晓明; 雷金
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/05
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| 混合式巡线机器人环境感知方法研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 常文凯
收藏 | 浏览/下载：88/0 | 提交时间：2018/05/30
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| 高压输电线路巡检机器人续航里程的预测方法 期刊论文
武汉大学学报. 工学版, 2018, 卷号: 51
作者: 郭磊; 吴功平; 麦晓明; 彭向阳; 杨智勇
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/05
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| 巡线机器人视觉导航中的摄像机现场标定 期刊论文
光电子·激光, 2018, 期号: 10
作者: 程立; 吴功平; 姚为
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/05
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| 穿越式巡线机器人自动上下线装置设计 期刊论文
机械设计与制造, 2017, 期号: 5
作者: 王婷; 吴功平
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/12/05
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| 高压线路巡线机器人视觉导航中的单目测距算法 期刊论文
光电子·激光, 2016, 卷号: 27, 期号: 9
作者: 吴功平; 程立
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2019/12/05
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| 基于视觉的高压输电线路自主巡检方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 赵德政
收藏 | 浏览/下载：106/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 高压输电线路沿地线跨越型巡线机器人导航与越障研究 学位论文
2015
作者: 王忠亮
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/05
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