高压线路巡线机器人视觉导航中的单目测距算法 | |
吴功平; 程立 | |
刊名 | 光电子·激光 |
2016 | |
卷号 | 27期号:9 |
关键词 | 巡线机器人 单目定位 视觉导航 Hough变换 针孔模型 越障 |
ISSN号 | 1005-0086 |
URL标识 | 查看原文 |
收录类别 | CSCD ; CNKI |
语种 | 中文 |
内容类型 | 期刊论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/3764712 |
专题 | 武汉大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 吴功平,程立. 高压线路巡线机器人视觉导航中的单目测距算法[J]. 光电子·激光,2016,27(9). |
APA | 吴功平,&程立.(2016).高压线路巡线机器人视觉导航中的单目测距算法.光电子·激光,27(9). |
MLA | 吴功平,et al."高压线路巡线机器人视觉导航中的单目测距算法".光电子·激光 27.9(2016). |
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