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| 面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文
2024
作者: 蔡奇昂
  收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/06/03
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| 多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文
2024
作者: Lu Ben
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/06/04
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| 虚假数据注入攻击下多机器人系统协同寻源 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 403-416
作者: 王彪新; 伍益明; 郑宁; 徐明
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/04/12
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| 重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者: 张振国; 毛建旭; 谭浩然; 王耀南; 张雪波
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/04/12
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| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
2023
作者: 戴时捷
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2023/06/14
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| 基于讨价还价博弈机制的B-IHCA*多机器人路径规划算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1483-1497
作者: 张凯翔; 毛剑琳; 向凤红; 宣志玮
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/04/25
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| 多水下机器人自航纵向编队的操纵运动数值模拟 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 1-8
作者: 吴利红; 黄晴; 王诗文; 封锡盛; 李一平
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2021/11/21
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| 满足不同交互任务的人机共融系统设计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2265-2276
作者: 禹鑫燚; 王正安; 吴加鑫; 欧林林
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/20
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| 多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文
无, 2021-09
作者: 白舸; 王睿; 王宇; 张天栋; 王硕
收藏 | 浏览/下载：48/0 | 提交时间：2022/07/08
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| 基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 欧阳明
收藏 | 浏览/下载：47/0 | 提交时间：2021/06/18
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