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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序作者升序作者降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序 肠道内多胶囊机器人的控制策略 期刊论文 中国科学. 技术科学, 2011, 卷号: 41, 页码: 1551-1560 作者:  张永顺;  王殿龙;  阮晓燕;  姜生元;  卢杰 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/18 变径胶囊机器人  径向间隙补偿  临界间隙启动转速  多机器人控制   橄榄型螺旋胶囊机器人的多机启动 学位论文 : 大连理工大学, 2011 作者:  张斯佳 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/18 变径胶囊机器人  临界间隙  启动转速  阻力分析  多机操作   肠道内变径胶囊微机器人空间磁力矩特性 期刊论文 中国科学. E辑, 技术科学, 2009, 卷号: 39, 页码: 1284-1290 作者:  张永顺;  岳明;  郭东明;  王殿龙;  于宏海 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/24 变径胶囊机器人  径向偏心距  磁驱动转矩  等效磁荷法   肠道内可变直径胶囊机器人的动态特性 期刊论文 科学通报, 2009, 页码: 2408-2415 作者:  张永顺;  姜生元;  张学文;  于宏海;  王殿龙 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/24 变径胶囊机器人  间隙补偿  柔弹性壁