CORC  > 大连理工大学
肠道内可变直径胶囊机器人的动态特性
张永顺; 姜生元; 张学文; 于宏海; 王殿龙; 郭东明
刊名科学通报
2009
页码2408-2415
关键词变径胶囊机器人 间隙补偿 柔弹性壁
ISSN号0023-074X
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内容类型期刊论文
URI标识http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5289192
专题大连理工大学
作者单位1.大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室
2.北华大学机械工程学院
推荐引用方式
GB/T 7714
张永顺,姜生元,张学文,等. 肠道内可变直径胶囊机器人的动态特性[J]. 科学通报,2009:2408-2415.
APA 张永顺,姜生元,张学文,于宏海,王殿龙,&郭东明.(2009).肠道内可变直径胶囊机器人的动态特性.科学通报,2408-2415.
MLA 张永顺,et al."肠道内可变直径胶囊机器人的动态特性".科学通报 (2009):2408-2415.
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