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| 基于模型预测控制的仿人机器人实时步态优化 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2019, 期号: 10
作者: 丁加涛; 何杰; 李林芷; 肖晓晖
  收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2019/12/05
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| 带膝关节非对称被动行走器的步态动力学建模与分析 会议论文
北京力学会第二十五届学术年会, 中国北京, 2019-01-06
作者: 王海虎; 王青云; 赵振
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/12/30
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| 面向变高度连续台阶的双足欠驱动步行稳定控制 期刊论文
机器人, 2018, 期号: 05
作者: 姚道金; 张勇; 吴垚; 肖晓晖
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2019/12/05
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| 柔性地面上欠驱动双足步行稳定性控制 学位论文
2017
作者: 王杨
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/05
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| 双足步行机器人姿态检测与斜坡行走 学位论文
2017
作者: 陈建芳
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/05
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| 双足步行机器人在线步态生成与偏航控制策略 期刊论文
中南大学学报（自然科学版）, 2016, 卷号: 47, 期号: 4
作者: 王杨; 丁加涛; 肖晓晖
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/05
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| 双足步行机器人步态规划与运动控制系统研究 学位论文
2015
作者: 陆荣信
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/05
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| 考虑能耗优化的双足步行机器人柔性关节研究 期刊论文
中南大学学报（自然科学版）, 2015, 卷号: 46, 期号: 11
作者: 张强; 肖晓晖; 王杨; 游鹏辉; 谢涛
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/05
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| 基于柔性步行路径的双足步行机器人步态参数分析 期刊论文
中南大学学报（自然科学版）, 2014, 卷号: 45, 期号: 10
作者: 陆荣信; 陈建芳; 冯朝; 肖晓晖; 徐俊
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/05
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| 基于柔性路径的双足步行机器人步态规划 学位论文
2013
作者: 吴怡
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/05
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