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水下双臂协作运动规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  张秋成
收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2019/07/14
双臂协调机器人相对动力学建模 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 3, 页码: 24-42
作者:  张建华;  许晓林;  刘璇;  张明路
收藏  |  浏览/下载:56/0  |  提交时间:2018/12/31
冗余双臂工业机器人轨迹规划研究 学位论文
: 西安理工大学, 2019
作者:  张溯
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2019/12/20
双臂机器人协调搬运运动的运动学分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 8, 页码: 44-47
作者:  关丽荣;  曹彩霞;  赵明扬;  朱思俊
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2017/09/18
双臂协调机械手动力学建模的新方法 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2016, 卷号: 42, 页码: 1903-1910
作者:  刘佳;  刘荣
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/30
移动双臂机械手系统协调操作的视觉伺服技术 期刊论文
控制理论与应用, 2015, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 69-74
作者:  杨唐文;  高立宁;  阮秋琦;  韩建达
收藏  |  浏览/下载:41/0  |  提交时间:2015/02/04
移动双臂机器人协调操作的视觉伺服控制 会议论文
2014 33rd Chinese Control Conference, Nanjing, China, July 28-30, 2014
作者:  杨唐文;  高立宁;  阮秋琦;  韩建达
收藏  |  浏览/下载:49/0  |  提交时间:2015/01/30
双臂空间机器人系统末端惯性空间轨迹的反馈跟踪控制 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=shlx200703016&dbcode=CJFQ&dbname=CJFQ2007, 2012, 2012
葛景华; 陈力
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2017/06/19
模块化机器人双臂协调操作的实验研究 期刊论文
2012, 2012
石磊; 苏丽颖; 余跃庆
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2017/06/16
服务机器人双臂协作技术研究及实现 学位论文
: 上海大学, 2011
作者:  李宪华[1]
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/04/30


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