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| 水下双臂协作运动规划方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 张秋成 收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2019/07/14
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| 双臂协调机器人相对动力学建模 期刊论文 机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 3, 页码: 24-42 作者: 张建华; 许晓林; 刘璇; 张明路 收藏  |  浏览/下载:56/0  |  提交时间:2018/12/31
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| 冗余双臂工业机器人轨迹规划研究 学位论文 : 西安理工大学, 2019 作者: 张溯 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2019/12/20
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| 双臂机器人协调搬运运动的运动学分析 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 8, 页码: 44-47 作者: 关丽荣; 曹彩霞; 赵明扬; 朱思俊 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2017/09/18
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| 双臂协调机械手动力学建模的新方法 期刊论文 北京航空航天大学学报, 2016, 卷号: 42, 页码: 1903-1910 作者: 刘佳; 刘荣 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/30
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| 移动双臂机械手系统协调操作的视觉伺服技术 期刊论文 控制理论与应用, 2015, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 69-74 作者: 杨唐文; 高立宁; 阮秋琦; 韩建达 收藏  |  浏览/下载:41/0  |  提交时间:2015/02/04
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| 移动双臂机器人协调操作的视觉伺服控制 会议论文 2014 33rd Chinese Control Conference, Nanjing, China, July 28-30, 2014 作者: 杨唐文; 高立宁; 阮秋琦; 韩建达 收藏  |  浏览/下载:49/0  |  提交时间:2015/01/30
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| 双臂空间机器人系统末端惯性空间轨迹的反馈跟踪控制 期刊论文 http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=shlx200703016&dbcode=CJFQ&dbname=CJFQ2007, 2012, 2012 葛景华; 陈力 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2017/06/19
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| 模块化机器人双臂协调操作的实验研究 期刊论文 2012, 2012 石磊; 苏丽颖; 余跃庆 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2017/06/16
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| 服务机器人双臂协作技术研究及实现 学位论文 : 上海大学, 2011 作者: 李宪华[1] 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/04/30
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