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| 基于讨价还价博弈机制的B-IHCA*多机器人路径规划算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1483-1497
作者: 张凯翔; 毛剑琳; 向凤红; 宣志玮
  收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/04/25
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| 基于异常行为监测的人机安全协作方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 朱德慰
收藏 | 浏览/下载：46/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于异常行为监测的人机安全协作方法 期刊论文
计算机集成制造系统, 2021, 页码: 1-16
作者: 朱德慰; 李志海; 吴镇炜
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/03/31
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| 基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 孙苑淞
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2020/06/12
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| 人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 张少林
收藏 | 浏览/下载：69/0 | 提交时间：2019/06/13
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| 协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 康杰
收藏 | 浏览/下载：45/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 杜惠斌
收藏 | 浏览/下载：223/0 | 提交时间：2018/06/16
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| 草坪修剪机器人路径规划算法研究 学位论文
2018
作者: 刘欢
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/11/26
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| 基于网络编码和多访问点协作的视频多播方案 期刊论文
2018, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 974-981
作者: 唐坤剑; 万良好
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/31
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| 下肢康复训练机器人关键技术研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 王晓楠
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2017/06/07
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