题名 | 下肢康复训练机器人关键技术研究 |
作者 | 王晓楠![]() |
答辩日期 | 2017-05-23 |
授予单位 | 中国科学院大学 |
授予地点 | 北京 |
导师 | 原魁 |
关键词 | 下肢康复训练 运动分析 轨迹规划 人机交互 协作控制 |
语种 | 中文 |
内容类型 | 学位论文 |
源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/14702] ![]() |
专题 | 毕业生_博士学位论文 |
作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 王晓楠. 下肢康复训练机器人关键技术研究[D]. 北京. 中国科学院大学. 2017. |
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