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题名下肢康复训练机器人关键技术研究
作者王晓楠
答辩日期2017-05-23
授予单位中国科学院大学
授予地点北京
导师原魁
关键词下肢康复训练 运动分析 轨迹规划 人机交互 协作控制
语种中文
内容类型学位论文
源URL[http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/14702]  
专题毕业生_博士学位论文
作者单位中国科学院自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
王晓楠. 下肢康复训练机器人关键技术研究[D]. 北京. 中国科学院大学. 2017.
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