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基于RRT森林算法的高层消防多无人机室内协同路径规划 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2615-2626
作者:  陈锦涛;  李鸿一;  任鸿儒;  鲁仁全
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/04/17
基于障碍物运动预测的移动机器人路径规划 期刊论文
计算机工程与设计, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 182-188
作者:  杨奇峰;  曲道奎;  徐方
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/01/24
室内动态环境下的移动机器人自主避障策略 期刊论文
中南大学学报(自然科学版), 2019, 期号: 08
作者:  杨明辉;  吴垚;  张勇;  肖晓晖
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/05
动态障碍物环境下移动机器人的全局路径规划研究 期刊论文
南京师大学报(自然科学版), 2017, 卷号: 40, 期号: 2017年03期, 页码: 52-58+66
作者:  李二超;  王慧莹;  杨秀平;  梁波
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/11/13
基于速度障碍法和动态窗口法的无人水面艇动态避障 期刊论文
上海大学学报. 自然科学版, 2017, 卷号: 23, 页码: 1-16
作者:  张洋洋[1];  瞿栋[2];  柯俊[3];  李小毛[4]
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/24
基于激光雷达的无人驾驶汽车动态障碍物检测、跟踪与识别方法 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38
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收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/10/26
动态环境下基于概率模型检测的路径规划方法 期刊论文
计算机工程与应用, 2015, 卷号: 52, 页码: 5-11,94
作者:  夏春蕊;  王瑞;  李晓娟;  关永;  张杰
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/06
基于电子海图航行监控及报警显示系统的设计与研究 学位论文
2014
作者:  严乐
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/02
未知动态环境下非完整移动群机器人围捕 期刊论文
控制理论与应用, 2014, 卷号: 第31卷 第9期, 页码: 1151-1165
作者:  张红强，章兢，周少武，曾照福，吴亮红
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/31
基于激光传感器的无人驾驶汽车动态障碍物检测及表示方法 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36
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收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/10/26

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