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| 基于RRT森林算法的高层消防多无人机室内协同路径规划 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2615-2626 作者: 陈锦涛; 李鸿一; 任鸿儒; 鲁仁全
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| 基于障碍物运动预测的移动机器人路径规划 期刊论文 计算机工程与设计, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 182-188 作者: 杨奇峰; 曲道奎; 徐方
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| 室内动态环境下的移动机器人自主避障策略 期刊论文 中南大学学报(自然科学版), 2019, 期号: 08 作者: 杨明辉; 吴垚; 张勇; 肖晓晖
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| 动态障碍物环境下移动机器人的全局路径规划研究 期刊论文 南京师大学报(自然科学版), 2017, 卷号: 40, 期号: 2017年03期, 页码: 52-58+66 作者: 李二超; 王慧莹; 杨秀平; 梁波
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| 基于速度障碍法和动态窗口法的无人水面艇动态避障 期刊论文 上海大学学报. 自然科学版, 2017, 卷号: 23, 页码: 1-16 作者: 张洋洋[1]; 瞿栋[2]; 柯俊[3]; 李小毛[4]
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| 基于激光雷达的无人驾驶汽车动态障碍物检测、跟踪与识别方法 期刊论文 机器人, 2016, 卷号: 38 -
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| 动态环境下基于概率模型检测的路径规划方法 期刊论文 计算机工程与应用, 2015, 卷号: 52, 页码: 5-11,94 作者: 夏春蕊; 王瑞; 李晓娟; 关永; 张杰
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| 基于电子海图航行监控及报警显示系统的设计与研究 学位论文 2014 作者: 严乐
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| 未知动态环境下非完整移动群机器人围捕 期刊论文 控制理论与应用, 2014, 卷号: 第31卷 第9期, 页码: 1151-1165 作者: 张红强,章兢,周少武,曾照福,吴亮红
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| 基于激光传感器的无人驾驶汽车动态障碍物检测及表示方法 期刊论文 机器人, 2014, 卷号: 36 -
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