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仿人机器人冗余度双臂运动学建模与解析 期刊论文
《自动化与信息工程》, 2015, 卷号: 0, 页码: 27-32
作者:  罗亚梅[1,2];  张智军[3,4]
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面向领域科技文献的句子级创新点抽取研究 期刊论文
现代图书情报技术, 2014, 期号: 9, 页码: 15-21
作者:  张帆;  乐小虬
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一种冗余机器人逆运动学求解的有效方法 期刊论文
机械工程学报, 2005, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 71-75
作者:  谈大龙;  吴镇炜;  祖迪
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STD总线在冗余度机器人控制系统中的应用 期刊论文
蒋大林
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