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期刊论文 [4]
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2015 [1]
2014 [1]
2005 [1]
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仿人机器人冗余度双臂运动学建模与解析
期刊论文
《自动化与信息工程》, 2015, 卷号: 0, 页码: 27-32
作者:
罗亚梅[1,2]
;
张智军[3,4]
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提交时间:2019/04/25
人形机器人 双臂冗余度解析
组合伪逆方法
计算机仿真
面向领域科技文献的句子级创新点抽取研究
期刊论文
现代图书情报技术, 2014, 期号: 9, 页码: 15-21
作者:
张帆
;
乐小虬
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提交时间:2015/03/09
科技文献
语言学特征
结构式摘要
创新点抽取
冗余度计算
一种冗余机器人逆运动学求解的有效方法
期刊论文
机械工程学报, 2005, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 71-75
作者:
谈大龙
;
吴镇炜
;
祖迪
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2010/11/29
二次计算
冗余度机械手
逆运动学
雅可比矩阵
STD总线在冗余度机器人控制系统中的应用
期刊论文
蒋大林
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