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北京工业大学 [4]
上海健康医学院 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
内容类型
期刊论文 [6]
发表日期
2008 [1]
2005 [1]
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冗余度机械手回避多边形窗口障碍的方法及仿真
期刊论文
机械设计, 2008, 卷号: 25, 期号: 3
作者:
沈凌
;
喻洪流
;
吴伟国
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提交时间:2019/12/06
冗余度机械手
逆解
障碍回避
一种冗余机器人逆运动学求解的有效方法
期刊论文
机械工程学报, 2005, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 71-75
作者:
谈大龙
;
吴镇炜
;
祖迪
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提交时间:2010/11/29
二次计算
冗余度机械手
逆运动学
雅可比矩阵
冗余度机械手逆运动学解中具有双重功能的评价函数
期刊论文
赵京
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冗余度机械手的一种新的控制方法
期刊论文
赵京
收藏
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冗余度机械手的混合法控制策略
期刊论文
赵京
收藏
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冗余度机械手逆运动学问题的次优准则混合法
期刊论文
赵京
;
白师贤
收藏
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