CORC

浏览/检索结果: 共6条,第1-6条 帮助

已选(0)清除 条数/页:   排序方式:
冗余度机械手回避多边形窗口障碍的方法及仿真 期刊论文
机械设计, 2008, 卷号: 25, 期号: 3
作者:  沈凌;  喻洪流;  吴伟国
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/06
一种冗余机器人逆运动学求解的有效方法 期刊论文
机械工程学报, 2005, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 71-75
作者:  谈大龙;  吴镇炜;  祖迪
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2010/11/29
冗余度机械手逆运动学解中具有双重功能的评价函数 期刊论文
赵京
收藏  |  浏览/下载:0/0
冗余度机械手的一种新的控制方法 期刊论文
赵京
收藏  |  浏览/下载:0/0
冗余度机械手的混合法控制策略 期刊论文
赵京
收藏  |  浏览/下载:0/0
冗余度机械手逆运动学问题的次优准则混合法 期刊论文
赵京; 白师贤
收藏  |  浏览/下载:0/0


©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by CSpace