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| 水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 孔诗涵
  收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2021/06/21
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| 半结构环境中电力作业机器人机械手鲁棒轨迹跟踪控制 期刊论文
北京理工大学学报, 2019, 期号: 04
作者: 江维; 王杰; 陈伟; 余联庆; 李红军
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/05
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| 半结构环境中电力作业机器人机械手鲁棒轨迹跟踪控制 期刊论文
北京理工大学学报, 2019, 卷号: 39
作者: 江维; 王杰; 陈伟; 余联庆; 李红军
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/05
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| 基于DBSCAN的农机作业轨迹聚类研究 期刊论文
2017, 卷号: 39, 期号: 04, 页码: 7-11
作者: 吐尔逊·买买提[1]; 谢建华[1]
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/29
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| 水下仿生潜器-作业臂系统自主作业与轨迹规划 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 王宇
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2016/06/20
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| 直臂高空作业车船体喷涂轨迹控制研究与仿真 期刊论文
系统仿真学报, 2016, 卷号: 28, 页码: 404-409
作者: 王欣; 高凌翀; 黄兆秋; 肖宇晨
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/09
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| 高压线路四臂移动作业机器人BP网络联动控制 期刊论文
东北大学学报（自然科学版）, 2016, 卷号: 37, 期号: 11
作者: 江维; 吴功平; 樊飞; 张颉
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/05
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| 面向绝缘子更换和螺栓紧固的高压线路带电检修机器人构型研究 学位论文
2015
作者: 于娜
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/05
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| 以水下生产设施为中心的渔船安全作业范围 期刊论文
中国海上油气, 2014, 卷号: 26, 页码: 93-97,101
作者: 于春洁; 贾旭; 朱伟亮; 陈新佳; 吕林
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/09
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| 直臂式高空作业车船体喷漆轨迹控制研究 学位论文
: 大连理工大学, 2014
作者: 肖宇晨
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2019/12/11
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