| 半结构环境中电力作业机器人机械手鲁棒轨迹跟踪控制 | |
| 江维; 王杰; 陈伟; 余联庆; 李红军; 吴功平 | |
| 刊名 | 北京理工大学学报
 |
| 2019 | |
| 期号 | 04 |
| 关键词 | 半结构化环境 电力作业机器人 机械手 轨迹跟踪 H∞控制 |
| ISSN号 | 1001-0645 |
| DOI | 10.15918/j.tbit1001-0645.2019.04.010 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 收录类别 | CNKI |
| 语种 | 中文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/4229863 |
| 专题 | 武汉大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 江维,王杰,陈伟,等. 半结构环境中电力作业机器人机械手鲁棒轨迹跟踪控制[J]. 北京理工大学学报,2019(04). |
| APA | 江维,王杰,陈伟,余联庆,李红军,&吴功平.(2019).半结构环境中电力作业机器人机械手鲁棒轨迹跟踪控制.北京理工大学学报(04). |
| MLA | 江维,et al."半结构环境中电力作业机器人机械手鲁棒轨迹跟踪控制".北京理工大学学报 .04(2019). |
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