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| 面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304
作者: 马宁; 曹云峰
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| 基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416
作者: 葛泉波; 李凯; 张兴国
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| 椭圆形视觉标志物检测及其在视觉定位中的应用 学位论文
自动化研究所: 自动化研究所, 2022
作者: 钱正达
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2022/06/13
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| EPnL:一种高效且精确的PnL问题求解算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2600-2610
作者: 王平; 何卫隆; 张爱华; 姚鹏鹏; 徐贵力
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/20
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| EPnL：一种高效且精确的PnL问题求解算法 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 12
作者: 王平; 何卫隆; 张爱华; 姚鹏鹏; 徐贵力
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/06/03
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| 机器人抓取目标的表征学习与位姿估计 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 李晓灿
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2020/08/27
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| 基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究 学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者: 黄馨
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2020/06/11
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| 面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 刘洪森
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 基于三维语义地图的室内外大场景视觉定位研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 时天欣
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2020/06/10
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| 基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 亢兆兵
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2020/06/10
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