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连续体单孔手术机器人的建模与优化分析 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 316-324
作者:  周圆圆;  李建华;  郭明全;  王志东;  刘浩
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2020/03/22
单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  周圆圆
收藏  |  浏览/下载：137/0  |  提交时间：2019/12/12
优化痔上黏膜套扎术治疗脾虚气陷型Ⅲ期内痔的临床观察 期刊论文
上海中医药大学学报, 2019, 卷号: 33, 期号: 2
作者:  秦凯健;  吴炯;  王振宜;  金磊
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/05
考虑医患满意度和手术成本的日手术排程方法 期刊论文
工业工程, 2017, 卷号: 20, 页码: 49-56,71
作者:  郝志刚
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/03
考虑术间利用率和手术进度的日手术排程研究 期刊论文
科技与管理, 2017, 卷号: 19, 页码: 53-61
作者:  郝志刚;  李俐佳;  邱华昕;  王延章
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/09
基于多目标结构参数优化的微创手术机器人设计 Design of minimally invasive surgical robot based on multi-objective structural parameter optimization 期刊论文
2017, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 103
作者:  王丽[1,2];  王瑞强[1,2];  赵保亮[2];  陈蓟[3];  王南[1]
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/13
基于机器人手眼标定的末端工具参数优化 期刊论文
生物医学工程学杂志, 2017, 卷号: 34, 页码: 271-277
作者:  张立龙;  曹彤;  刘达
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/30
手术患者术前访视现状及优化策略研究进展 期刊论文
齐鲁护理杂志, 2016, 期号: 08, 页码: 52-53
作者:  韦玮
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/16
一种脑外科手术机器人运动学参数标定方法 期刊论文
机械工程与自动化, 2016, 页码: 1-3,7
作者:  刘帅;  刘达
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/30
比格犬个性化人工颞下颌关节的仿生优化设计 会议论文
骆丹媚; 荣起国
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/12/03

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