| 一种脑外科手术机器人运动学参数标定方法 | |
| 刘帅; 刘达 | |
| 刊名 | 机械工程与自动化
 |
| 2016 | |
| 页码 | 1-3,7 |
| 关键词 | 手术机器人 参数标定 多目标优化 NSGA-Ⅱ |
| ISSN号 | 1672-6413 |
| DOI | 10.3969/j.issn.1672-6413.2016.02.001 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5948672 |
| 专题 | 北京航空航天大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘帅,刘达. 一种脑外科手术机器人运动学参数标定方法[J]. 机械工程与自动化,2016:1-3,7. |
| APA | 刘帅,&刘达.(2016).一种脑外科手术机器人运动学参数标定方法.机械工程与自动化,1-3,7. |
| MLA | 刘帅,et al."一种脑外科手术机器人运动学参数标定方法".机械工程与自动化 (2016):1-3,7. |
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