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科研机构
北京航空航天大学 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2017 [2]
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基于高斯过程的机器人自适应抓取策略
期刊论文
北京航空航天大学学报, 2017, 卷号: 43, 页码: 1738-1745
作者:
陈友东
;
郭佳鑫
;
陶永
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提交时间:2019/12/30
高斯过程
自适应抓取
机器人控制
机器人视觉
从演示中学习
基于双高斯过程的协作机器人自适应策略
期刊论文
计算机集成制造系统, 2017, 卷号: 23, 页码: 1891-1898
作者:
陈友东
;
郭佳鑫
;
刘嘉蕾
;
陶永
收藏
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浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2019/12/30
高斯过程
自适应策略
从演示中学习
高斯核函数
UR3机器人
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