| 基于双高斯过程的协作机器人自适应策略 | |
| 陈友东; 郭佳鑫; 刘嘉蕾; 陶永 | |
| 刊名 | 计算机集成制造系统
 |
| 2017 | |
| 卷号 | 23页码:1891-1898 |
| 关键词 | 高斯过程 自适应策略 从演示中学习 高斯核函数 UR3机器人 |
| ISSN号 | 1006-5911 |
| DOI | 10.13196/j.cims.2017.09.008 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 收录类别 | EI ; CSCD |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5946926 |
| 专题 | 北京航空航天大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 陈友东,郭佳鑫,刘嘉蕾,等. 基于双高斯过程的协作机器人自适应策略[J]. 计算机集成制造系统,2017,23:1891-1898. |
| APA | 陈友东,郭佳鑫,刘嘉蕾,&陶永.(2017).基于双高斯过程的协作机器人自适应策略.计算机集成制造系统,23,1891-1898. |
| MLA | 陈友东,et al."基于双高斯过程的协作机器人自适应策略".计算机集成制造系统 23(2017):1891-1898. |
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