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基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416
作者:
葛泉波
;
李凯
;
张兴国
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提交时间:2024/07/25
辅助无人机降落
舰载视觉系统
6D位姿估计
加权融合
关键点检测
级联特征提取
无人机反应式扰动流体路径规划
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 272-287
作者:
吴健发
;
王宏伦
;
王延祥
;
刘一恒
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提交时间:2024/05/09
无人机
反应式路径规划
受约束扰动流体动态系统
深度强化学习
训练环境
无人机载型曲面仿生复眼成像测速系统
期刊论文
光子学报, 2021, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 224-230
作者:
许黄蓉
;
刘晋亨
;
张远杰
;
武登山
;
樊豪
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2021/10/11
仿生复眼
成像系统
无人机载
大视场
测速系统
消防无人机大面积部署方案优化模型
期刊论文
科学技术创新, 2021, 期号: 19, 页码: 95-96
作者:
王蕾蕾
;
罗建雷
;
汪露露
;
李春雷
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/12/16
消防无人机
GN算法
阈值法
系统规划
跨域协同:无人系统技术发展和应用新趋势
期刊论文
无人系统技术, 2021, 卷号: 4, 期号: 4, 页码: 1-13
作者:
何玉庆
;
秦天一
;
王楠
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/09/19
无人系统
跨域协同
信息融合
优化决策
协同控制
人机融合
某无人机激光雷达隔振设计与试验测试
期刊论文
振动.测试与诊断, 2021, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 1143-1147, 1238-1239
作者:
骆海涛
;
王浩楠
;
于长帅
;
刘广明
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/01/13
无人机系统
激光雷达
隔振器设计
数值仿真分析
振动试验测试
四旋翼无人机执行器可重构性量化评价方法研究
期刊论文
北京航空航天大学学报, 2020, 期号: 2020-11, 页码: 2077-2086
作者:
申富媛
;
李炜
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/12/18
四旋翼无人机(quadrotorUAV)
非线性系统
双滑模面观测器
可重构性量化评价
马氏距离
人机融合社会中的系统调控
期刊论文
系统工程理论与实践, 2020, 卷号: 40.0, 期号: 008, 页码: 1935-1944
作者:
王芳
;
郭雷
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/01/14
人机融合
智能系统
社会系统
信息-物理-社会系统
道德伦理
法律量化
复杂系统
控制论
博弈论
系统论
基于语音识别的脑瘫康复数字训练系统设计
期刊论文
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 526-532
作者:
卢振利
;
王红
;
马志鹏
;
沈玄霖
;
Marko Pencic
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2020/06/21
语音识别
机器人辅助系统
人机交互(HRI)
脑瘫(CP)康复训练
基于三星2410s嵌入式系统的LCD绘图程序设计
期刊论文
电脑知识与技术, 2019, 卷号: 15, 页码: 280,284
作者:
张驰
;
马彧
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/02
LCD屏
ARM处理器
绘图方式
人机交互系统
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