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科研机构
暨南大学 [1]
成都理工大学 [1]
广东海洋大学 [1]
贵州大学 [1]
内容类型
专利 [4]
发表日期
2017 [2]
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一种具有横向收缩功能的关节结构及由其构成的救援蛇形机器人
专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2018
作者:
刘明哲
;
王兴
;
刘艳华
;
蒋鑫
;
柳炳琦
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/13
衬板
衬体
关节结构
驱动球
支撑环
救援
蛇形机器人
步进电机
底部支撑
横向收缩
支撑
摩擦轮
伸缩杆
小孔径
电磁制动器
一体成型的
底座连接
滚动接触
人本发明
蛇形
后端杆
前端杆
上支撑
右支撑
左支撑
底座
蛇身
贴合
轴承
皮肤
一种多功能管道及深井搜救机器人
专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2018
作者:
赵津
;
肖光飞
;
韩磊
;
胡秋霞
;
周韬
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2020/01/02
搜救机器人
机器人主体
起吊设备
多功能管道
深井
人员固定装置
附属设备
能源供给
人本发明
上下两端
行走支腿
制作方便
操作端
搜救
连通
机器人
一种捆状物品搬运机器人
专利
公开日期: 2018
作者:
郭洪飞[1]
;
屈挺[1]
;
陈德强[1]
;
谢勇君[1]
;
何智慧[1]
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/13
旋转组件
捆状
底盘
传动组件
传动
导柱
滑座
第一驱动装置
机械手臂
竖向移动
物品搬运
行走单元
安装座
旋转座
支架
匹配
差速转动
传动机械
垂直连接
对称设置
控制系统
人本发明
同步转动
相对安装
合拢
滑动
底端
钩挂
夹取
座轴
机器人
搬运
张开
车轮
手臂
配合
一种可飞行清扫机器人
专利
公开日期: 2018
作者:
陈培盛[1]
;
刘海涛[1]
;
何杨辉[1]
;
沈小云[1]
;
王宇林[1]
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/26
刷子
清扫机器人
传动装置
飞行机构
减震装置
清扫机构
双动力系统
智能机器人
二次污染
清扫机器
人本发明
刷子运动
续航能力
清洁
纯电动
飞行
天花板
落下
清扫
高空
死角
驱动
垃圾
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