| 一种具有横向收缩功能的关节结构及由其构成的救援蛇形机器人 | |
| 刘明哲; 王兴; 刘艳华; 蒋鑫; 柳炳琦; 成毅 | |
| 2017 | |
| 关键词 | 衬板 衬体 关节结构 驱动球 支撑环 救援 蛇形机器人 步进电机 底部支撑 横向收缩 支撑 摩擦轮 伸缩杆 小孔径 电磁制动器 一体成型的 底座连接 滚动接触 人本发明 蛇形 后端杆 前端杆 上支撑 右支撑 左支撑 底座 蛇身 贴合 轴承 皮肤 |
| 公开日期 | 2018 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 专利 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/4661550 |
| 专题 | 成都理工大学 |
| 作者单位 | [1]成都理工大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘明哲,王兴,刘艳华,等. 一种具有横向收缩功能的关节结构及由其构成的救援蛇形机器人. 2017-01-01. |
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