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Chattering-free full-order recursive sliding mode control for finite-time attitude synchronization of rigid spacecraft. 期刊论文
Journal of the Franklin Institute, 2019, 卷号: Vol.356 No.2, 页码: 998-1020
作者:  Song, Zhuoyue;  Duan, Chao;  Wang, Jianan;  Wu, Qinghe
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Partial Lyapunov Strictification: Dual-Quaternion-Based Observer for 6-DOF Tracking Control 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 27, 页码: 2453-2469
作者:  Dong, Hongyang;  Hu, Qinglei;  Akella, Maruthi R.;  Mazenc, Frederic
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/30
Dual-quaternion immersion and invariance velocity observer for controlling asteroid-hovering spacecraft 期刊论文
ACTA ASTRONAUTICA, 2019, 卷号: 161, 页码: 304-312
作者:  Dang, Qingqing;  Gui, Haichao;  Xu, Ming;  Wen, Hao
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Garage Security System Based on Gyroscope 期刊论文
COMMUNICATIONS, SIGNAL PROCESSING, AND SYSTEMS, 2018, 卷号: Vol.423, 页码: 1017-1027
作者:  Xu Lei;  Hong Yimin
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/24
Parallel Multi-Core CPU and GPU for Fast and Robust Medical Image Watermarking 期刊论文
IEEE Access, 2018, 卷号: Vol.6, 页码: 77212-77225
作者:  Khalid M. Hosny;  Mohamed M. Darwish;  Kenli Li;  Ahmad Salah
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Quaternion Locality-Constrained Coding for Color Face Hallucination 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2018, 卷号: Vol.48 No.5, 页码: 1474-1485
作者:  Licheng Liu;  Shutao Li;  C. L. Philip Chen
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/26
Attitude Navigation using a Sigma-Point Kalman Filter in an Error State Formulation 学位论文
: KTH, 2017
作者:  Diamantidis,Periklis-Konstantinos
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Multi-Sensor Integrated Filtering for Highly Dynamic System Using Recursive Moving Horizon Estimation Technique 会议论文
14th International Bhurban Conference on Applied Sciences and Technology (IBCAST), Natl Ctr Phys, Islamabad, PAKISTAN, 2017-01-10
作者:  Gul, Haris Ubaid;  Kai, Yang Dong;  Khan, Mazzullah
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/30
Adaptive formation control of quadrotor unmanned aerial vehicles with bounded control thrust 期刊论文
CHINESE JOURNAL OF AERONAUTICS, 2017, 卷号: 30, 页码: 807-817
作者:  Wang Rui;  Liu Jinkun
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/30
Local quaternion PHT based robust color image watermarking algorithm 期刊论文
Journal of Visual Communication and Image Representation, 2016, 卷号: Vol.38, 页码: 678-694
作者:  Wang, Xiang-yang;  Liu, Yu-nan;  Han, Meng-meng;  Yang, Hong-ying
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