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Embed Trajectory Imitation in Reinforcement Learning: A Hybrid Method for Autonomous Vehicle Planning
会议论文
Orlando, FL, USA, 2023-11
作者:
Wang, Yuxiao
;
Dai, Xingyuan
;
Wang, Kara
;
Ali, Hub
;
Zhu, Fenghua
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/11
Imitation Learning
Trajectory Planning
Deep Reinforcement Learning
Autonomous Driving
Dynamic model-based back-stepping control design for-trajectory tracking of seabed tracked vehicles
期刊论文
JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 36 (8) 2022, 页码: 4221~4232
作者:
Xiong, Hong
;
Chen, Yuxiang
;
Li, Yuxiao
;
Zhu, Hong
;
Yu, Chunliang
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/08/22
Dynamic analysis
Tracked vehicle
Hydrodynamics force
Trajectory tracking control
Nonholonomic constraint
Tuning regioselective oxidation toward phenol via atomically dispersed iron sites on carbon
期刊论文
GREEN CHEMISTRY, 2020, 卷号: 22, 期号: 18, 页码: 6025-6032
作者:
Ding, Yuxiao
;
Zhang, Pengfei
;
Xiong, Hailong
;
Sun, Xiaoyan
;
Klyushin, Alexander
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/02/02
Pleiotropic effect of common PHOX2B variants in Hirschsprung disease and neuroblastoma
期刊论文
AGING-US, 2019, 卷号: 11, 页码: 1252-1261
作者:
Zhao, Jinglu
;
Zhu, Yun
;
Xie, Xiaoli
;
Yao, Yuxiao
;
Zhang, Jiao
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2019/11/19
PHOX2B
Hirschsprung's disease
pleiotropic effect
neuroblastoma
Scalable volumetric imaging for ultrahigh-speed brain mapping at synaptic resolution
期刊论文
NATIONAL SCIENCE REVIEW, 2019, 卷号: 6, 期号: 5, 页码: 982-992
作者:
Wang, Hao
;
Zhu, Qingyuan
;
Ding, Lufeng
;
Shen, Yan
;
Yang, Chao-Yu
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2020/03/30
fluorescence microscopy
brain mapping
tissue clearing
immunostaining
activity trace mapping
Preparation and biocompatibility of diphasic magnetic nanocomposite scaffold.
期刊论文
MATERIALS SCIENCE & ENGINEERING C-MATERIALS FOR BIOLOGICAL APPLICATIONS, 2018
作者:
Li, Long
;
Duan, Li
;
Chen, Jielin
;
Zhu, Feiyan
;
Lai, Yuxiao
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2019/01/31
Anticonvulsant effect of gentamicin on the seizures induced by kainic acid
期刊论文
NEUROLOGICAL RESEARCH, 2018, 卷号: 40, 页码: 45-52
作者:
Zhao, Yuxiao[1]
;
Wang, Ziyi[2]
;
Lao, Wenwen[3]
;
Kuang, Ping[4]
;
Jiang, Nan[5]
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/04/24
Epilepsy
anti-seizure
gentamicin
aminoglycosides
Transient upregulation of Nav1.6 expression in the genu of corpus callosum following middle cerebral artery occlusion in the rats
期刊论文
BRAIN RESEARCH BULLETIN, 2017, 卷号: 132
作者:
Zhu, Hongyan
;
Lin, Weide
;
Zhao, Yuxiao
;
Wang, Ziyi
;
Lao, Wenwen
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/05
Ischemia
Voltage-gated sodium channels
Nav1.6
Astrocytes
The genu of corpus callosum
Transient upregulation of Nav1.6 expression in the genu of corpus callosum following middle cerebral artery occlusion in the rats
期刊论文
BRAIN RESEARCH BULLETIN, 2017, 卷号: 132, 页码: 20-27
作者:
Zhu, Hongyan[1]
;
Lin, Weide[2]
;
Zhao, Yuxiao[3]
;
Wang, Ziyi[4]
;
Lao, Wenwen[5]
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/04/24
Ischemia
Voltage-gated sodium channels
Nav1.6
Astrocytes
The genu of corpus callosum
A light-regulated host-guest-based nanochannel system inspired by channelrhodopsins protein
期刊论文
Nature Communications, 2017, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 260
作者:
Sun, Yue
;
Ma, Junkai
;
Zhang, Fan
;
Zhu, Fei
;
Mei, Yuxiao
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/23
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