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A neural network based framework for variable impedance skills learning from demonstrations
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2023, 卷号: 160, 页码: 10
作者:
Zhang, Yu
;
Cheng, Long
;
Cao, Ran
;
Li, Houcheng
;
Yang, Chenguang
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2023/02/22
Variable impedance skill
Learning from demonstrations
Skills learning
Human-robot interaction
Learning Accurate and Stable Point-to-Point Motions: A Dynamic System Approach
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1510-1517
作者:
Zhang, Yu
;
Cheng, Long
;
Li, Houcheng
;
Cao, Ran
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2022/02/16
Point-to-point tasks
neural network
dynamic system
generalization performance
high dimensional data
Perfluorododecanoic acid exposure induced developmental neurotoxicity in zebrafish embryos
期刊论文
ENVIRONMENTAL POLLUTION, 2018, 卷号: 241, 期号: 1, 页码: 1018-1026
作者:
Guo, Xiaochun
;
Zhang, Shengnan
;
Lu, Shaoyong
;
Zheng, Binghui
;
Xie, Ping
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2019/07/03
PFDoA
Zebrafish embryo
Acetylcholine
Dopamine
Developmental neurotoxicity
Electromyography and Fos immunostaining study establish a possible functional link between trigeminal proprioception and the oculomotor system in rats.
期刊论文
Journal of biomedical research, 2017, 卷号: 31, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 256-263
作者:
Liang Houcheng
;
Zhang Jingdong
;
Luo Pifu
;
Zhu Hongna
;
Qiao Ying
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/02
Evaluation of the efficacy and safety of Ganoderma lucidum mycelium-fermented liquid on gut microbiota and its impact on cardiovascular risk factors in human
期刊论文
RSC ADVANCES, 2017, 卷号: 7, 期号: 71, 页码: 45093-45100
作者:
Wu, Qizheng
;
Zhang, Houcheng
;
Wang, Peng Gorge
;
Chen, Min
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/12
L-Rhamnose Enhances the Immunogenicity of Melanoma-Associated Antigen A3 for Stimulating Antitumor Immune Responses
期刊论文
BIOCONJUGATE CHEMISTRY, 2016, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 1112-1118
作者:
Zhang, Huajie
;
Wang, Bin
;
Ma, Zhongrui
;
Wei, Mohui
;
Liu, Jun
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/16
Production of human blood group B antigen epitope conjugated protein in Escherichia coli and utilization of the adsorption blood group B antibody
期刊论文
MICROBIAL CELL FACTORIES, 2016, 卷号: 15
作者:
Shang, Wenjing
;
Zhai, Yafei
;
Ma, Zhongrui
;
Yang, Gongjin
;
Ding, Yan
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/16
Immunoadsorption
Blood group B antigen
Conjugated glycoprotein
E.
coli O-antigen
PglB
Co-firing of levator palpebrae and masseter muscles links the masticatory and oculomotor system in humans.
期刊论文
Journal of biomedical research, 2015, 卷号: 29, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 316-20
作者:
Liang Houcheng
;
Song Jinxin
;
Shen Di
;
Qiao Ying
;
Zhang Jingdong
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/02
healthy human
EMG
upper eyelid
tooth occlusion
Marcus Gann Syndrome
堆肥污泥施入黄土对植物生长及Cd吸收的影响
期刊论文
环境工程学报, 2015, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 3985-3990
作者:
曾正中
;
高冬香
;
苟剑锋
;
张敏
;
李国梁
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2017/03/31
堆肥污泥
黄土
重金属
植物
Development and application of agricultural composting reactor experimental apparatus
期刊论文
Advance Journal of Food Science and Technology, 2015, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 316-321
作者:
Jiao, Jizong
;
Zhang, Lijing
;
Wang, Houcheng
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提交时间:2017/01/16
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