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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序作者升序作者降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序 A novel under-actuated bionic hand and its grasping stability analysis 期刊论文 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 1-13 作者:  Li, Xin;  Huang, Qiang;  Chen XC(陈学超);  Yu, Zhangguo;  Zhu, Jinying 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2017/04/16 Under-actuated mechanism  linkage mechanism  cooperative mechanism  force analysis  stability analysis   Exploiting human walking speed transitions using a dynamic bipedal walking robot with controllable stiffness and limb coordination 会议论文 Huang, Yan; Chen, Baojun; Meng, Libo; Yu, Zhangguo; Chen, Xuechao; Huang, Qiang; Wang, Qining 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/12/03 CENTRAL PATTERN GENERATORS  LOCOMOTION  JOINTS   Controller design and real-time fault diagnosis for a humanoid robot 期刊论文 2010 IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2010, 2010 作者:  Yu, Zhangguo;  Chen, Xuechao;  Wang, Xingzhong 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/05 Influence of annealed ohmic contact metals on electron mobility of strained AlGaN/GaN heterostructures 期刊论文 半导体学报, 2009, 卷号: 30, 期号: 10, 页码: 10-12 作者:  Zhang Yu 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2010/11/23 Influence of annealed ohmic contact metals on electron mobility of strained AlGaN/GaN heterostructures 期刊论文 Journal of Semiconductors, 2009, 卷号: 30, 期号: 10, 页码: 10-12 作者:  Zhao Jianzhi;  Lin Zhaojun;  Corrigan T D;  Zhang Yu;  Li Huijun 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/26 2DEG  AlGaN/GaN heterostructure  Anneal  Electron mobility  Ohmic contact metals   Measurement of human walking and generation of humanoid walking pattern 会议论文 2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO, December 15, 2007 - December 18, 2007 作者:  Huang, Qiang;  Yang, Jie;  Yu, Zhangguo;  Xu, Wei;  Li, Jianxi 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/31