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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 An adaptive fuzzy sliding mode controller for the depth control of an underactuated underwater vehicle 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 2 作者:  Chen, Yuan;  Yan, Yinpo;  Wang, Kangling;  Liu, Shuqi 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/12/11 Underactuated underwater vehicle  adaptive fuzzy sliding mode  controller  depth control  state-dependent Riccati equation