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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A central pattern generator approach to footstep transition for biped navigation. 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017 作者:  Xia, Zeyang;  Deng, Hao;  Zhang, Xue;  Weng, Shaokui;  Gan, Yangzhou 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2018/02/02 A Modified Gait Planning Method for Biped Robot Based on Central Pattern Generators 会议论文 IEEE International Conference on Information and Automation （ICIA）, Lijiang 作者:  Xue Zhang;  Jing Xiong;  Shaokui Weng;  Huang Li;  Ming Chen 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2016/01/27 Motion Planning and Control of a Robotic System For Orthodontic Archwire Bending 会议论文 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Hamburg 作者:  Hao Deng;  Zeyang Xia;  Shaokui Weng;  Yangzhou Gan;  Jing Xiong 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2016/01/27 A humanoid robot localization method for biped navigation in human-living environment 会议论文 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, Shenyang 作者:  Huang Li;  Zeyang Xia;  Jing Xiong;  Yangzhou Gan;  Shaokui Weng 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2016/01/27 Manipulation Task Simulation using ROS and Gazebo 会议论文 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE ROBIO 2014, 印度尼西亚 作者:  Qian, Wei;  Xia, Zeyang;  Xiong, Jing;  Gan, Yangzhou 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2015/09/01