×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
上海大学 [14]
山东大学 [1]
内容类型
会议论文 [9]
期刊论文 [6]
发表日期
2014 [2]
2013 [1]
2012 [4]
2011 [1]
2010 [1]
2008 [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共15条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
ACT-R-typed human-robot collaboration mechanism for elderly and disabled assistance
期刊论文
ROBOTICA, 2014, 卷号: 32, 页码: 711-721
作者:
Xu, Shuo[1]
;
Tu, Dawei[2]
;
He, Yongyi[3]
;
Tan, Shili[4]
;
Fang, Minglun[5]
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2019/04/30
Human-robot collaboration (HRC)
ACT-R cognitive architecture
Human-robot interaction (HRI)
Service robotics
Genome of Staphylococcus xylosus and Comparison with S. aureus and S. epidermidis
期刊论文
遗传学报:英文版, 2014, 期号: 07
作者:
Xiaojuan Tan[1]
;
Lin Liu[2,3]
;
Shili Liu[4]
;
Dongting Yang[1]
;
Yikun Liu[3]
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2019/12/17
表皮葡萄球菌
金黄色葡萄球菌
木糖葡萄球菌
比较基因组
SMITH
医院感染
病原菌
阳性
Effective error control of iterative localization for wireless sensor networks
期刊论文
AEU-INTERNATIONAL JOURNAL OF ELECTRONICS AND COMMUNICATIONS, 2013, 卷号: 67, 页码: 397-405
作者:
Wu, Xiaoping[1]
;
Tan, Shili[2]
;
He, Yongyi[3]
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2019/04/30
Wireless sensor networks
Iterative localization
Error control
Gaussian error
Non-linear least square residual
Error estimation of iterative localization based on non-linear least square residuals
会议论文
2012 International Conference on Computer Science and Service System, CSSS 2012, 2012-08-11
作者:
Wu, Xiaoping[1]
;
Tan, Shili[2]
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2019/04/30
Design of vision system based on varying lighting condition for multi-robots
会议论文
2011 International Conference on Mechanical Engineering and Technology, ICMET 2011, 2011-11-24
作者:
Huang, Wuxin[1]
;
Tan, Shili[2]
;
He, Xiang[3]
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2019/04/30
移动作业助老助残服务机器人人机协作:认知建模及其应用
期刊论文
高技术通讯, 2012, 卷号: 22, 页码: 1257-1263
作者:
Tu, Dawei[1]
;
Jiang, Jiliang[2]
;
Xu, Shuo[3]
;
Guo, Shuai[4]
;
He, Yongyi[5]
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2019/04/30
人机协作
理性思维适应性控制(ACT-R)认知架构
人机一体化
人机交互
服务机器人
Multi-robot Control System Based on Wireless Network
会议论文
MEASURING TECHNOLOGY AND MECHATRONICS AUTOMATION IV, PTS 1 AND 2, 2012-01-06
作者:
Huang, Wuxin[1]
;
Tan, Shili[2]
;
Li, Yiqin[3]
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2019/04/30
Network Control System
Wireless Distribution System
Hierarchy Control Structure
Distributed dynamic navigation for sensor networks
期刊论文
Tsinghua Science and Technology, 2011, 卷号: 16, 页码: 648-656
作者:
Wu, Xiaoping[1]
;
Tan, Shili[2]
;
Chen, Tao[3]
;
Yi, Xiaomei[4]
;
Dai, Dan[5]
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2019/04/30
A Service Robot with Lightweight Arms and a Trinocular Vision Sensor
会议论文
ADVANCED MEASUREMENT AND TEST, PARTS 1 AND 2, 2010-05-15
作者:
Li Xianhua[1]
;
Tan Shili[2]
;
Huang Wuxin[3]
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2019/04/30
lightweight arm
modular unit
inverse kinematics
unstructured environments
Inverse Kinematics of Compliant Manipulator Based on the Immune Genetic Algorithm
会议论文
ICNC 2008: FOURTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON NATURAL COMPUTATION, VOL 4, PROCEEDINGS, 2008-10-18
作者:
Huang, Wuxin[1]
;
Tan, Shili[2]
;
Li, Xianhua[3]
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2019/05/06
Inverse kinematics
Six-DOF
Compliant posture
Immune genetic algorithm
BP networks
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace