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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序作者升序作者降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序 Type synthesis of 2-DoF rotational parallel mechanisms actuating the inter-satellite link antenna 期刊论文 Chinese Journal of Aeronautics, 2016, 卷号: 第6期, 页码: P1795-1805 作者:  Song Yimin Qi Yang Dong Gang Sun Tao * 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/11/26 Articulated rotating platform/Assembly principle/Circular track/Lie group theory/Rotational parallel mechanism/Tracking and data relay satellite/Type synthesis   Dimensional Synthesis of a Planar Parallel Manipulator for Pick-and-Place Operations Based on Rigid-Body Dynamics 期刊论文 Lecture Notes in Computer Science, 2012, 卷号: Vol.7506 No.1, 页码: 261-270 作者:  Binbin Lian;  Yimin Song;  Gang Dong;  Tao Sun;  Yang Qi 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/11/21 parallel manipulator  pick  and  place operation  rigid  body dynamic  dynamic performance index