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北京航空航天大学 [6]
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Image processing assisted locomotion observation of cockroach Blaptica Dubia
期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2015, 卷号: 37, 页码: 522-535
作者:
Wu, Xingming
;
Liu, Dong
;
Chen, Weihai
;
Wang, Jianhua
;
Bai, Shaoping
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/01/06
Cockroach
identification
image processing
locomotion observation
movement tracking
walking robots
Multiple chaotic central pattern generators with learning for legged locomotion and malfunction compensation
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2015, 卷号: 294, 页码: 666-682
作者:
Ren, Guanjiao
;
Chen, Weihai
;
Dasgupta, Sakyasingha
;
Kolodziejski, Christoph
;
Woergoetter, Florentin
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/01/06
Multi-legged robot
Central pattern generator (CPG)
Learning mechanism
Neural control
Malfunction compensation
An adaptive locomotion controller for a hexapod robot: CPG, kinematics and force feedback
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2014, 卷号: 57, 页码: 1-18
作者:
Chen WeiHai
;
Ren GuanJiao
;
Wang JianHua
;
Liu Dong
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/01/06
hexapod robot
locomotion control
central pattern generator (CPG)
kinematics
force feedback
CPGs With Continuous Adjustment of Phase Difference for Locomotion Control Regular Paper
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2013, 卷号: 10
作者:
Wu, Xingming
;
Teng, Long
;
Chen, Weihai
;
Ren, Guanjiao
;
Jin, Yan
收藏
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浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2020/01/06
CPGs
Bio-inspired Robots
Quadruped Locomotion
Multiple chaotic central pattern generators for locomotion generation and leg damage compensation in a hexapod robot
会议论文
2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), 2012-01-01
作者:
Ren, Guanjiao
;
Chen, Weihai
;
Kolodziejski, Christoph
;
Woergoetter, Florentin
;
Dasgupta, Sakyasingha
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/01/06
Smooth transition between different gaits of a hexapod robot via a central pattern generators algorithm
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2012, 卷号: 67, 页码: 255-270
作者:
Chen, Weihai
;
Ren, Guanjiao
;
Zhang, Jianbin
;
Wang, Jianhua
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/01/06
CPG
Multi-legged robot
Gait
Smooth transition
Phase lag
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