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	An adaptive locomotion controller for a hexapod robot: CPG, kinematics and force feedback
	Chen WeiHai; Ren GuanJiao; Wang JianHua; Liu Dong
刊名	SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES
	2014
卷号	57页码:1-18
关键词	hexapod robot locomotion control central pattern generator (CPG) kinematics force feedback
ISSN号	1674-733X
DOI	10.1007/s11432-014-5148-y
URL标识	查看原文
收录类别	SCIE ; EI
WOS记录号	WOS:000343081700005
内容类型	期刊论文
URI标识	http://www.corc.org.cn/handle/1471x/6547992
专题	北京航空航天大学
推荐引用方式 GB/T 7714	Chen WeiHai,Ren GuanJiao,Wang JianHua,et al. An adaptive locomotion controller for a hexapod robot: CPG, kinematics and force feedback[J]. SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES,2014,57:1-18.
APA	Chen WeiHai,Ren GuanJiao,Wang JianHua,&Liu Dong.(2014).An adaptive locomotion controller for a hexapod robot: CPG, kinematics and force feedback.SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES,57,1-18.
MLA	Chen WeiHai,et al."An adaptive locomotion controller for a hexapod robot: CPG, kinematics and force feedback".SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES 57(2014):1-18.

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