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Automatic target positioning of bomb-disposal robot based on binocular stereo vision (CPCI-S收录)
会议论文
PROCEEDINGS OF THE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT SYSTEMS AND KNOWLEDGE ENGINEERING (ISKE 2007)
作者:
Qi, Hengnian[1]
;
Wang, Wei
;
Jiang, Liang-zhong[1]
;
Fan, Lu-qiao[1]
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提交时间:2019/04/17
binocular stereo vision
motion planning
manipulator
target positioning
An automatic control system for EOD robot based on binocular vision position (CPCI-S收录)
会议论文
2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, VOLS 1-5
作者:
Fan Luqiao[1]
;
Yao Xifan[1]
;
Qi Hengnian[1]
;
Jiang Liangzhong[1]
;
Wang Wei[1]
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/17
EOD robot
motion control
binocular vision position
eyes-in-hand system
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