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A Local Obstacle Avoidance and Global Planning Method for the Follow-the-Leader Motion of Coiled Hyper-Redundant Manipulators
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 6591 - 6602
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
En, Li
;
Minghao, Chen
;
Min, Tan
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/05/31
Cable-driven redundant manipulators
intelligent robot system
obstacle avoidance
path planning
A Constrained Path Following Method for Snake-like Manipulators via Controlled Winding Uncoiling Strategy
会议论文
Yokohama, Japan, 2024-5-13
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
Yinghua, Cao
;
Minghao, Chen
;
Yanfeng, Zhang
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/06/03
A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces
会议论文
Detroit, USA, 2023-10-1
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
En, Li
;
Minghao, Chen
;
Cunfeng, Kang
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/31
Design methodology
Redundancy
Inspection
Manipulators
Control systems
Cleaning
Safety
A Review on the Environment Perception and Control Technologies for the Hyperredundant Manipulators in Limited Space
期刊论文
JOURNAL OF SENSORS, 2022, 卷号: 2022, 页码: 15
作者:
Liu, Jiaxin
;
Zhang, Aoshun
;
Li, En
;
Guo, Rui
;
Li, Shengchuan
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/11/14
Inhibition of Autophagy by a Small Molecule through Covalent Modification of the LC3 Protein
期刊论文
ANGEWANDTE CHEMIE-INTERNATIONAL EDITION, 2021, 页码: 11
作者:
Fan, Shijie
;
Yue, Liyan
;
Wan, Wei
;
Zhang, Yuanyuan
;
Zhang, Bidong
收藏
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浏览/下载:90/0
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提交时间:2021/12/16
covalent modification
probes
proteome
LC3
post-translational modification
Effects of secondary electron emission yield properties on gain and timing performance of ALD-coated MCP
期刊论文
Nuclear Instruments and Methods in Physics Research, Section A: Accelerators, Spectrometers, Detectors and Associated Equipment, 2021, 卷号: 1005
作者:
Guo, Lehui
;
Xin, Liwei
;
Li, Lili
;
Gou, Yongsheng
;
Sai, Xiaofeng
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浏览/下载:118/0
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提交时间:2021/05/24
Microchannel plate (MCP)
Secondary electron emission (SEE) yield
Gain
Timing performance
End-Effector Pose Estimation in Complex Environments Using Complementary Enhancement and Adaptive Fusion of Multisensor
期刊论文
JOURNAL OF SENSORS, 2021, 卷号: 2021, 页码: 18
作者:
Luo, Mingrui
;
Li, En
;
Guo, Rui
;
Liu, Jiaxin
;
Liang, Zize
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/06/15
Discovery and Development of a Series of Pyrazolo[3,4-d]pyridazinone Compounds as the Novel Covalent Fibroblast Growth Factor Receptor Inhibitors by the Rational Drug Design
期刊论文
JOURNAL OF MEDICINAL CHEMISTRY, 2019, 卷号: 62, 期号: 16, 页码: 7473-7488
作者:
Wang, Yulan
;
Dai, Yang
;
Wu, Xiaowei
;
Li, Fei
;
Liu, Bo
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2020/07/01
Atmospheric Dust Variations in the Ili Basin, Northwest China, During the Last Glacial Period as Revealed by a High Mountain Loess-Paleosol Sequence
期刊论文
JOURNAL OF GEOPHYSICAL RESEARCH-ATMOSPHERES, 2019, 卷号: 124, 期号: 15, 页码: 8449-8466
作者:
Li, Yue
;
Song, Yougui
;
Qiang, Mingrui
;
Miao, Yunfa
;
Zeng, Mengxiu
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2020/06/05
Central Asia
loess
last glacial
dust-climate linkage
dynamic mechanism
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