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A Fast Online Elastic-Spine-Based Stiffness Adjusting Mechanism for Fishlike Swimming
期刊论文
Soft Robotics, 2024, 页码: Ahead of Print
作者:
Xiaocun Liao
;
Chao Zhou
;
Long Cheng
;
Jian Wang
;
Junfeng Fan
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/05/08
Robotic fish
Elastic spine
Variable stiffness
Stiffness adjustment strategy
Design and Modeling of a Sperm-Inspired Helical Propulsion Robot
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 8168-8175
作者:
Deng, Liangwei
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Fan, Junfeng
;
Liao, Xiaocun
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/02/22
Helical propulsion
roll-spin motion
sperm-inspired robot
A Wire-driven Elastic Robotic Fish and its Design and CPG-Based Control
期刊论文
Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2023, 卷号: 107, 期号: 1, 页码: 4
作者:
Xiaocun Liao
;
Chao Zhou
;
Jian Wang
;
Junfeng Fan
;
Zhuoliang Zhang
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提交时间:2024/05/28
Robotic fish
Wire-driven mode
Elastic component
Kinematics model
Body wave
A modelling framework to track phosphorus sources of the drinking water intakes in a large eutrophic lake
期刊论文
JOURNAL OF HYDROLOGY, 2022, 卷号: 607
作者:
Qian, Rui
;
Wang, Xuesong
;
Gao, Junfeng
;
Yang, Hongwei
;
Han, Jichao
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/12/19
Fast sulfate formation from oxidation of SO2 by NO2 and HONO observed in Beijing haze
期刊论文
NATURE COMMUNICATIONS, 2020, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 1-9
作者:
Wang, Junfeng
;
Li, Jingyi
;
Ye, Jianhuai
;
Zhao, Jian
;
Wu, Yangzhou
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2021/08/31
A wide star–black-hole binary system from radial-velocity measurements
期刊论文
Nature, 2019, 卷号: 575, 期号: 7784, 页码: 618-621
作者:
Liu, Jifeng
;
Zhang, Haotong
;
Howard, Andrew W.
;
Bai, Zhongrui
;
Lu, Youjun
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浏览/下载:225/0
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提交时间:2019/12/23
A wide star-black-hole binary system from radial-velocity measurements
期刊论文
NATURE, 2019, 卷号: 575, 期号: 7784, 页码: 618-+
作者:
Liu, Jifeng
;
Zhang, Haotong
;
Howard, Andrew W.
;
Bai, Zhongrui
;
Lu, Youjun
收藏
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2020/03/02
Cytotoxic anthracycline and antibacterial tirandamycin analogues from a marine-derived Streptomyces sp. SCSIO 41399
期刊论文
JOURNAL OF ANTIBIOTICS, 2019, 卷号: 72, 期号: 1, 页码: 45, 49
作者:
Cong, Ziwen
;
Wang, Junfeng
;
Huang, Dongyi
;
Zhou, Xuefeng
;
Yang, Bin
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2019/09/09
Structurally diverse sesquiterpenoids and polyketides from a sponge-associated fungus Aspergillus sydowii SCSI041301
期刊论文
FITOTERAPIA, 2019, 卷号: 135, 页码: 27, 32
作者:
Liu, Nianzhen
;
Wang, Junfeng
;
Liu, Yonghong
;
Zhou, Xiaojiang
;
Zhou, Xuefeng
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2019/09/09
Aspergillus sydowii
Sesquiterpenoid
Xanthone
Antiviral activity
Transition-metal-free insertion of benzyl bromides into 2-(1H-benzo [d]imidazol-1-yl)benzaldehyde: One-pot switchable syntheses of benzo[4,5]imidazo[1,2-alpha]quinolin-5(7H)-ones and 3-arylquinolin-4-ones mediated by base
期刊论文
TETRAHEDRON, 2019, 卷号: 75, 期号: 19, 页码: 2785, 2796
作者:
Xu, Huayan
;
Luo, Xiaowei
;
Wang, Junfeng
;
Zhou, Xuefeng
;
Yang, Bin
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2019/09/09
Quinolin-4-one derivatives
One-pot strategy
Intra-Breslow intermediate
Enol attack
NHC-based enamine attack
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