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科研机构
西安理工大学 [5]
内容类型
会议论文 [5]
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2016 [5]
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Trajectory Tracking and Attitude Control of an Unmanned Quadrotor Helicopter Considering Actuator Dynamics
会议论文
PROCEEDINGS OF THE 35TH CHINESE CONTROL CONFERENCE 2016, 2016-01-01
作者:
Wang Ban
;
Khaled, Ghamry A.
;
Zhang Youmin
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/20
Trajectory tracking
Attitude control
Quadrotor helicopter
Actuator dynamics
Fault-Tolerant Cooperative Control of Multiple UAVs for Forest Fire Detection and Tracking Mission
会议论文
2016 3RD CONFERENCE ON CONTROL AND FAULT-TOLERANT SYSTEMS (SYSTOL), 2016-01-01
作者:
Ghamry, Khaled A.
;
Zhang, Youmin
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2019/12/20
Fault tolerant cooperative control
Forest monitoring and fire detection
Formation reconfiguration
UAVs
Real-Time Autonomous Take-off, Tracking and Landing of UAV on a Moving UGV Platform
会议论文
2016 24TH MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION (MED), 2016-01-01
作者:
Ghamry, Khaled A.
;
Dong, Yiqun
;
Kamel, Mohamed A.
;
Zhang, Youmin
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浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2019/12/20
Autonomous landing
unmanned aerial vehicles
unmanned ground vehicles
Unmanned Aerial Vehicle Based Forest Fire Monitoring and Detection Using Image Processing Technique
会议论文
2016 IEEE CHINESE GUIDANCE, NAVIGATION AND CONTROL CONFERENCE (CGNCC), 2016-01-01
作者:
Yuan, Chi
;
Ghamry, Khaled A.
;
Liu, Zhixiang
;
Zhang, Youmin
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/20
Cooperative Forest Monitoring and Fire Detection Using a Team of UAVs-UGVs
会议论文
2016 INTERNATIONAL CONFERENCE ON UNMANNED AIRCRAFT SYSTEMS (ICUAS), 2016-01-01
作者:
Ghamry, Khaled A.
;
Kamel, Mohamed A.
;
Zhang, Youmin
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/20
Forest monitoring and fire detection
unmanned aerial vehicles
unmanned ground vehicles
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