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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序作者升序作者降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序 Deployable parallel lower-mobility manipulators with scissor-like elements 期刊论文 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2019, 卷号: 135, 页码: 226-250 作者:  Yang, Yi[1];  Peng, Yan[2];  Pu, Huayan[3];  Chen, Haijun[4];  Ding, Xilun[5] 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2019/04/22 Deployable mechanism  Scissor-like elements  Parallel robot  Robotic kinematics  Manipulator  Singularity  Mobility   Mobility analysis for deployable assemblies of mechanisms based on nullspace 会议论文 3rd IEEE/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots, ReMAR 2015, 2015-07-20 作者:  Yang, Yi[1];  Ding, Xilun[2];  Zhang, Wuxiang[3] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/26 Path planning for mobile robots with leg/wheel hybrid locomotion system on outdoor terrain (CPCI-S收录) 会议论文 PROCEEDINGS OF THE 10TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION (WCICA 2012) 作者:  Wang, Zhiying[1];  Ding, Xilun[2] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/15 Path planning  leg-wheel robot  fuzzy logic control