×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
合肥物质科学研究院 [20]
兰州大学 [12]
上海中医药大学 [9]
近代物理研究所 [8]
过程工程研究所 [7]
化学研究所 [6]
更多...
内容类型
期刊论文 [133]
会议论文 [15]
会议 [1]
发表日期
2023 [2]
2022 [11]
2021 [13]
2020 [6]
2019 [16]
2018 [22]
更多...
学科主题
Chemistry,... [2]
Materials ... [2]
Chemistry [1]
Diffractio... [1]
Materials ... [1]
Nanoscienc... [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共149条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Adaptive motion planning for CFETR multipurpose overload robot based on iterative tractrix
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2023, 卷号: 196
作者:
Zuo, Congju
;
Qin, Guodong
;
Wan, Chenhui
;
Pan, Hongtao
;
Xia, Liang
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2023/11/17
CFETR
Multipurpose overload robot
Adaptive motion planning
Iterative tractrix
Special environment application
Research on the Dynamic Control Method of CFETR Multi-Purpose Overload Robot
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2023, 卷号: 13
作者:
Zuo, Congju
;
Qin, Guodong
;
Pan, Hongtao
;
Xia, Liang
;
Wang, Feng
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2023/11/10
CFETR
multi-purpose overload robot
sliding mode controller
error compensation
rigid-flexible control
Trajectory planning algorithm based on MIWO used for nondestructive testing of EAST divertor
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 182
作者:
Wu, Ke
;
Pan, Hongtao
;
Cheng, Yong
;
Wang, Rui
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2022/12/23
Trajectory planning
Time-optimal algorithm
EAST
Design and motion control of an under-actuated snake arm maintainer
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 卷号: 40
作者:
Qin, Guodong
;
Ji, Aihong
;
Cheng, Yong
;
Zhao, Wenlong
;
Pan, Hongtao
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2022/12/23
snake arm maintainer
layered drive
motion control
special environment application
Adaptive trajectory control of an under-actuated snake robot
期刊论文
APPLIED MATHEMATICAL MODELLING, 2022, 卷号: 106
作者:
Qin, Guodong
;
Wu, Huapeng
;
Cheng, Yong
;
Pan, Hongtao
;
Zhao, Wenlong
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2022/12/23
Snake robot
Underactuated
Adaptive trajectory control
Tractrix
A randomized, controlled, multi-center, open-label study of adjuvant nab-paclitaxel plus S-1 (AS) versus capecitabine plus oxaliplatin (CapeOX) for stage III gastric cancer after D2 resection.
期刊论文
JOURNAL OF CLINICAL ONCOLOGY, 2022, 卷号: 40
作者:
Yu, Pengfei
;
Du, Yian
;
Xu, Zhiyuan
;
Yang, Litao
;
Ying, Jieer
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2022/12/23
Overview of the CFETR remote handling system and the development progress
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 177
作者:
Cheng, Yong
;
Song, Yuntao
;
Wu, Huapeng
;
Yang, Yang
;
Zhang, Jun
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2022/05/16
CFETR
Remote handling
Manipulator
Divertor
Blanket
Systematic design of snake arm maintainer in nuclear industry
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 176
作者:
Qin, Guodong
;
Cheng, Yong
;
Pan, Hongtao
;
Zhao, Wenlong
;
Shi, Shanshuang
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2022/05/16
Chinese fusion engineering test reactor
Snake arm maintainer
Layered drive
Multi-purpose overload robot
JUNO physics and detector
期刊论文
PROGRESS IN PARTICLE AND NUCLEAR PHYSICS, 2022, 卷号: 123, 页码: 51
作者:
Abusleme, Angel
;
Adam, Thomas
;
Ahmad, Shakeel
;
Ahmed, Rizwan
;
Aiello, Sebastiano
收藏
  |  
浏览/下载:64/0
  |  
提交时间:2022/04/11
JUNO
neutrino physics
neutrino detector
Research on Image Motion Compensation Technology of Aerial Camera with Fast Sweeping
会议论文
Virtual, Online, China, 2022-01-14
作者:
Chen, Weining
;
Cheng, Gong
;
Yang, Hongtao
;
Chang, Sansan
;
Peng, Jianwei
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2022/07/14
Aerial Camera
Imaging Width
Swing-scan Image Motion
High-speed Swing Mirror
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace