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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 凿岩机器人钻臂动力学参数分步理论辨识方法 期刊论文 《机械设计与研究》, 2018, 卷号: 34, 页码: 41-45 作者:  黄开启[1] 叶涛[1];  丁问司[2] 陈荣华[1] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/22 凿岩机器人  钻臂  动力学参数 理论辨识法  分步辨识   凿岩机器人钻臂定位误差补偿控制交叉精英反向粒子群优化算法 期刊论文 《机械科学与技术》, 2018, 卷号: 37, 页码: 1005-1012 作者:  黄开启[1] 魏文彬[1];  陈荣华[1];  丁问司[2] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/22 凿岩机器人  钻臂  误差补偿  粒子群优化 精英反向学习  交叉算子   凿岩机器人钻臂定位控制交叉精英反向粒子群算法 期刊论文 《控制理论与应用》, 2017, 卷号: 34, 页码: 303-311 作者:  黄开启[1];  陈荣华[1];  丁问司[2] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/24 凿岩机器人  钻臂  定位控制 粒子群优化  精英反向学习  交叉算子  运动学逆解   直驱式主动前轮转向电液位移系统双滑模控制 (EI收录) 期刊论文 《中南大学学报：自然科学版》, 2016, 卷号: 47, 页码: 3011-3019 作者:  黄开启[1,2];  陈荣华[2];  迟永滨[1] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/24 主动前轮转向  永磁同步电机  容积控制 神经网络  自适应 双滑模控制