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From Model to Reality: A Robust Framework for Automatic Generation of Welding Paths
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 页码: 12
作者:
Ma, Yunkai
;
Fan, Junfeng
;
Zhao, Sihan
;
Jing, Fengshui
;
Wang, Shuo
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/07/04
Welding
Point cloud compression
Vision sensors
Solid modeling
Robot kinematics
Cameras
Intelligent sensors
CAD model
deep neural network
robotic welding
spatial curve weld
welding path generation
WeldNet: A deep learning based method for weld seam type identification and initial
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2024, 卷号: 238, 页码: 15
作者:
Ma, Yunkai
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Zhen
;
Zhao, Sihan
;
Jing, Fengshui
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/12/21
Weld seam type identification
Initial point guidance
Deep learning
Robot welding
Vision sensors
DeepKP: A Robust and Accurate Framework for Weld Seam Keypoint Extraction in Welding Robots
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 10
作者:
Zhao, Sihan
;
Ma, Yunkai
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Zhen
;
Wang, Hongliang
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/03
Linear laser vision sensor
robot welding
seam tracking
weld seam denoising
weld seam keypoint (WSKP) extraction
Heat sensitive E-helix cut ferritin nanocages for facile and high-efficiency loading of doxorubicin
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF BIOLOGICAL MACROMOLECULES, 2023, 卷号: 253
作者:
Xia, Haining
;
Xu, Huangtao
;
Wang, Jiarong
;
Wang, Changhao
;
Chen, Ruiguo
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2023/11/17
Ferritin nanocages
Drug loading
Structural modification
Thermal response
Ion-assisted
Hierarchical-Bioinspired MOFs Enhanced Electromagnetic Wave Absorption
期刊论文
SMALL, 2023
作者:
Rehman, Sajid ur
;
Xu, Shuai
;
Li, Zehua
;
Tao, Tongxiang
;
Zhang, Jing
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2023/11/10
bioinspired metal-organic frameworks
bovine serum albumin
microwave absorption
Mil-100
protein template
A Humid East Asia During the Early Pliocene Indicated by Calcite Nodules From the Chinese Loess Plateau
期刊论文
PALEOCEANOGRAPHY AND PALEOCLIMATOLOGY, 2023, 卷号: 38, 期号: 7, 页码: 13
作者:
Da, Jiawei
;
Breecker, Daniel O.
;
Li, Tao
;
Li, Gaojun
;
Lu, Huayu
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/10/09
East Asian monsoon
Pliocene
Chinese Loess Plateau
pedogenic carbonate
trace element geochemistry
stable isotope geochemistry
An Efficient and Robust Complex Weld Seam Feature Point Extraction Method for Seam Tracking and Posture Adjustment
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 10704 - 10715
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Huizhen Yang
;
Hongliang Wang
;
Shiyu Xing
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/10/08
Development of a Hybrid Vision Sensor and Its Application in Robotic Welding
会议论文
Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Zhen Zhou
;
Sihan Zhao
;
Fengshui Jing
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2023/10/08
WeldNet: A deep learning based method for weld seam type identification and initial point guidance
期刊论文
Expert Systems With Applications, 2023, 卷号: 238, 期号: 0, 页码: 121700
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Zhen Zhou
;
Sihan Zhao
;
Fengshui Jing
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/10/11
The Role of NMR in Metal Organic Frameworks: Deep Insights into Dynamics, Structure and Mapping of Functional Groups
期刊论文
MATERIALS TODAY ADVANCES, 2022, 卷号: 16
作者:
Rehman, Sajid Ur
;
Xu, Shuai
;
Xu, Huangtao
;
Tao, Tongxiang
;
Li, Yunyan
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/12/22
Metal organic frameworks
NMR
mapping of functional groups
host-guest interaction
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