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UAV Path Planning with Terrain Constraints for Aerial Scanning.
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1189-1203
作者:
Jinbiao Yuan
;
Zhenbao Liu
;
Xiaoyu Xiong
;
Yunfeng Ai
;
Long Chen
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/06/20
UAV Path Planning With Terrain Constraints for Aerial Scanning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1189-1203
作者:
Yuan, Jinbiao
;
Liu, Zhenbao
;
Xiong, Xiaoyu
;
Ai, Yunfeng
;
Chen, Long
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/07/22
Autonomous aerial vehicles
Optimization
Task analysis
Path planning
Turning
Kinematics
Trajectory
UAV
DRSN
SAC-PSO
path planning
terrain following
Sentinel-6A attitude modeling with dual GNSS antennas and its impact on precise orbit determination
期刊论文
GPS Solutions, 2023, 卷号: 27, 期号: 1
作者:
Jin B(金彪)
;
Chen, Shanshan
;
Li, Min
;
Yue, Fuzhan
;
Zhao, Liqian
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/10/31
Sentinel
6A
GPS/Galileo
Precise orbit determination
Attitude modeling
Dual antennas
Grace-fo antenna phase center modeling and precise orbit determination with single receiver ambiguity resolution
期刊论文
Remote Sensing, 2021, 卷号: 13, 期号: 21
作者:
Jin B(金彪)
;
Li YQ(李语强)
;
Jiang, Kecai
;
Li ZL(李祝莲)
;
Chen, Shanshan
收藏
  |  
浏览/下载:61/0
  |  
提交时间:2021/11/15
single receiver ambiguity resolution
phase center variation (PCV) calibration
precise orbit determination
GRACE
FO satellites
Performance analysis of SBAS ephemeris corrections and integrity algorithms in China region
期刊论文
SATELLITE NAVIGATION, 2021, 卷号: 2, 期号: 1
作者:
Jin B(金彪)
;
Chen, Shanshan
;
Li, Dongjun
;
Wang, Yuechen
;
Takka, Elhadi
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/05/30
SBAS
Minimum variance estimation
Ephemeris correction
UDRE
南岭早侏罗世稀有金属成矿作用研究——以闽西南大坪花岗斑岩为例
期刊论文
岩石学报, 2020, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 125-140
作者:
王锦荣
;
张哲坤
;
凌明星
;
吕新彪
;
陈斌
收藏
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2021/10/27
左江流域崇左段沉积物重金属分布特征及生态风险
期刊论文
矿产与地质, 2020, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 571-578
作者:
陈彪
;
吕璞良
;
何显锦
;
刘芳
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/10/27
Occurrence of N-Nitrosamines in the Pearl River delta of China: Characterization and evaluation of different sources
期刊论文
WATER RESEARCH, 2019, 卷号: 164, 页码: 10
作者:
Chen, Wenwen
;
Chen, Yingjie
;
Huang, Huanfang
;
Lu, Yijin
;
Khorram, Mandi Safaei
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2020/04/27
RNA 5-Methylcytosine Facilitates the Maternal-to-Zygotic Transition by Preventing Maternal mRNA Decay
期刊论文
MOLECULAR CELL, 2019, 卷号: 75, 期号: 6, 页码: 1188-+
作者:
Yang, Ying
;
Wang, Lu
;
Han, Xiao
;
Yang, Wen-Lan
;
Zhang, Mengmeng
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/09/10
Bipyridyl-Containing Cadmium-Organic Frameworks for Efficient Photocatalytic Oxidation of Benzylamine
期刊论文
ACS APPLIED MATERIALS & INTERFACES, 2019, 卷号: 11, 期号: 34, 页码: 30953-30958
作者:
Shi, Jinbiao
;
Zhang, Jianling
;
Liang, Tongling
;
Tan, Dongxing
;
Tan, Xiuniang
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2019/09/30
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