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一种提高采摘机器人柔顺抓取性能的参数自整定阻抗控制系统构造方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-12-11
作者:  姬伟[1];  钱志杰[2];  许波[3];  陈光宇[4];  丁一[5]
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一种基于高光谱图像的绿色青椒识别方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-11-27
作者:  姬伟[1];  陈光宇[2];  许波[3];  丁一[4];  钱志杰[5]
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Improved measurement of the reactor antineutrino flux and spectrum at Daya Bay Improved measurement of the reactor antineutrino flux and spectrum at Daya Bay 期刊论文
2017, 卷号: 41, 页码: 11-46
作者:  安丰鹏[1];  A.B.Balantekin[2];  H.R.Band[3];  M.Bishai[4];  S.Blyth[5,6]
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一种基于TOF相机的树上苹果识别与定位方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-07-14
作者:  姬伟[1];  孟祥利[2];  许波[3];  钱志杰[4];  唐伟[5]
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一种基于图像特征分析的温室青椒采摘机器人目标识别方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-09-22
作者:  姬伟[1];  孟祥利[2];  许波[3];  钱志杰[4];  赵德安[5]
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一种苹果采摘机器人末端执行器抓取力主动柔顺控制方法 专利
申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2017-01-04
作者:  姬伟[1];  唐伟[2];  许波[3];  钱志杰[4];  孟祥利[5]
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一种具有抗肿瘤和凝集活性的猴头菌糖蛋白及其制备方法 专利
申请日期: 2014-01-01, 公开日期: 2014-10-01
作者:  崔凤杰[1];  李云虹[2];  昝新艺[3];  孙文敬[4];  钱静亚[5]
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利用含有羟化酶的发酵液生产11α-羟基坎利酮的方法 专利
申请日期: 2014-01-01, 公开日期: 2014-09-17
作者:  管国强[1];  黄达明[2];  孙文敬[3];  张志才[4];  崔鹏景[5]
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钢铁的锌系磷化 期刊论文
材料保护, 2000, 卷号: 33, 页码: 30-31
作者:  顾怡雯[1];  曾爱平[2];  薛颖[3];  钱宇峰[4];  王志杰[5]
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