一种苹果采摘机器人末端执行器抓取力主动柔顺控制方法 | |
姬伟[1]; 唐伟[2]; 许波[3]; 钱志杰[4]; 孟祥利[5]; 赵德安[6] | |
2016 | |
权利人 | 江苏大学 |
公开日期 | 2017-01-04 |
URL标识 | 查看原文 |
申请日期 | 2016-09-13 |
专利申请号 | CN201610821173.9 |
内容类型 | 专利 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5359849 |
专题 | 江苏大学 |
作者单位 | 江苏大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 姬伟[1],唐伟[2],许波[3],等. 一种苹果采摘机器人末端执行器抓取力主动柔顺控制方法. 2016-01-01. |
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