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Constructing Constraint Force Field in Musculoskeletal Robot by Co-optimizing Muscle Arrangements and Constant Activations 会议论文
PADUA，Italy, 2022-7-18
作者:  Zhong SL(钟汕林);  Zhou JJ(周俊杰);  Wu W(吴伟)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/06/14
Oxygen Self-Supply Engineering-Ferritin for the Relief of Hypoxia in Tumors and the Enhancement of Photodynamic Therapy Efficacy 期刊论文
SMALL, 2022
作者:  Zhu, Yang;  Jin, Duo;  Liu, Manman;  Dai, Yi;  Li, Li
收藏  |  浏览/下载：105/0  |  提交时间：2022/03/28
基于速度精度权衡的肌肉骨骼系统控制方法、系统和装置 专利
专利号: ZL202011610884.4, 申请日期: 2022-02-25,
作者:  周俊杰;  钟汕林;  乔红;  吴伟
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/06/14
基于神经元增益基元组合优化的机器人运动控制方法 专利
专利号: ZL202011591657.1, 申请日期: 2022-02-25,
作者:  钟汕林;  周俊杰;  乔红;  吴伟
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/06/14
基于神经元增益调制的机器人运动控制方法、系统、装置 专利
专利号: ZL202011589016.2, 申请日期: 2022-01-28,
作者:  钟汕林;  周俊杰;  乔红;  吴伟
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/06/14
Effects of decadal nitrogen addition on carbon and nitrogen stocks in different organic matter fractions of typical steppe soils 期刊论文
ECOLOGICAL INDICATORS, 2022, 卷号: 144
作者:  Niu, Guoxiang;  Liu, Li;  Wang, Yinliu;  Guan, Huiling;  Ning, Qiushi
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/03/07
Colossal angular magnetoresistance in the antiferromagnetic semiconductor EuTe2 期刊论文
PHYSICAL REVIEW B, 2021, 卷号: 104
作者:  Yang, Huali;  Liu, Qing;  Liao, Zhaoliang;  Si, Liang;  Jiang, Peiheng
收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2022/03/21
Structure transforming for constructing constraint force field in musculoskeletal robot 期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 页码: 12
作者:  Zhong, Shanlin;  Chen, Ziyu;  Zhou, Junjie
收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2021/12/28
Expert consensus on thermal ablation therapy of pulmonary subsolid nodules (2021 Edition) 期刊论文
JOURNAL OF CANCER RESEARCH AND THERAPEUTICS, 2021, 卷号: 17
作者:  Ye, Xin;  Fan, Weijun;  Wang, Zhongmin;  Wang, Junjie;  Wang, Hui
收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2022/03/21
Hierarchical Motion Learning for Goal-Oriented Movements With Speed-Accuracy Tradeoff of a Musculoskeletal System 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 14
作者:  Zhou, Junjie;  Zhong, Shanlin;  Wu, Wei
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