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基于特征的三维点云配准研究 学位论文
2023
作者:  Shiyi Guo
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/01/07
An Accurate Outlier Rejection Network With Higher Generalization Ability for Point Cloud Registration 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 4649-4656
作者:  Guo, Shiyi;  Tang, Fulin;  Liu, Bingxi;  Fu, Yujie;  Wu, Yihong
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/11/17
A LiDAR SLAM with PCA-based Feature Extraction and Two-stage Matching 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 期号: 71, 页码: 1-11
作者:  Shiyi Guo;  Zheng Rong;  Shuo Wang;  Yihong Wu
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/04/06
Cross-attention-based Feature Extraction Network for 3D Point Cloud Registration 会议论文
TaiPei Taiwan, July 18-22，2022
作者:  Shiyi Guo;  Yujie Fu;  Zhengda Qian;  Zheng Rong;  Yihong Wu
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/04/06
基于文献计量的天文学科发展态势分析 期刊论文
世界科技研究与发展, 2021, 卷号: 43, 期号: 02, 页码: 216-227
作者:  魏韧;  郭世杰;  樊潇潇;  董璐;  李宜展
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/11/12
趋势观察：国际重大科技基础设施布局特点及发展趋势 期刊论文
中国科学院院刊, 2021, 卷号: 36, 期号: 04, 页码: 514-516
作者:  李泽霞;  郭世杰;  董璐;  李宜展;  魏韧
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/11/14
国际系外行星研究态势分析 专著章节文集论文
出自: 国际科学技术前沿报告2020, 北京:科学出版社, 2021
作者:  郭世杰;  李宜展;  李泽霞;  魏韧;  董璐
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/11/14
Enlarging Regional Disparities in Energy Intensity within China 期刊论文
EARTHS FUTURE, 2020, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 16
作者:  Shao, Shuai;  Wang, Chang;  Guo, Yue;  Yang, Lili;  Chen, Shiyi
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/03/18
Regional carbon imbalance within China: An application of the Kaya-Zenga index 期刊论文
JOURNAL OF ENVIRONMENTAL MANAGEMENT, 2020, 卷号: 262, 页码: 13
作者:  Wang, Chang;  Guo, Yue;  Shao, Shuai
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/03/23
国际科学技术前沿报告2019-X射线自由电子激光发展态势分析 专著章节文集论文
出自: 国际科学技术前沿报告2019, 北京:科学出版社, 2020
作者:  李泽霞;  魏韧;  郭世杰;  刘小平;  董璐
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/03/29

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