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华南理工大学 [3]
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期刊论文 [3]
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用于机器人末端残余振动控制的控制误差优化输入整形器
期刊论文
《西安交通大学学报》, 2018, 卷号: 52, 页码: 90-97
作者:
张铁[1] 林康宇[1]
;
邹焱飚[1]
;
刘晓刚[2]
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提交时间:2019/04/22
工业机器人 残余振动
输入整形
控制误差优化
振动控制
移动机器人里程计系统误差的校正方法 (EI收录)
期刊论文
《华南理工大学学报:自然科学版》, 2014, 卷号: 42, 页码: 7-11
作者:
张铁[1]
;
陈伟华[1,2]
;
邹焱飚[1]
;
马琼雄[1]
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提交时间:2019/04/25
移动机器人
里程计 系统误差
定位
喷涂机器人离线编程系统的开发
期刊论文
《机床与液压》, 2013, 卷号: 41, 页码: 122-124
作者:
陈其忠[1]
;
邹焱飚[2]
;
张铁[2]
;
周青松[2]
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提交时间:2019/04/25
机器人
离线编程 建模
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